Umwelt-Messfahrzeug
| Kurzbezeichnung | CBRN-Erkunder |
| Standort | Kernstadt |
| Funkrufname | Florian Ehingen 1/91 |
| Besatzung | 1/3 |
| Motorleistung | 160 PS |
| zul. Gesamtgewicht | 4,2 t |
| Baujahr | 2024 |




Ein CBRN-Erkunder (CBRN-Erkundungswagen, CBRN-ErkW) ist ein spezialisiertes Einsatzfahrzeug des Katastrophenschutzes zum Aufspüren, Messen und Melden chemischer, biologischer, radiologischer und nuklearer Gefahren.
Dazu gehören Messgeräte, die typische chemische Gefahrstoffe (Straßenverkehr), aber auch chemische Kampfstoffe sofort erkennen. Ebenso vorhanden sind Messgeräte wie z.B. Geigerzähler um radioaktive Gefahrstellen zu messen. Zur Positionsbestimmung des Fahrzeugs ist ein spezielles GPS-Navigationssystem eingebaut.



